使用另一个微控制器对 STM32 进行编程的选项

在我的项目中，我将使用 STM32f103 作为主微控制器，使用 ESP8266 作为 Wi-Fi 模块。这两个芯片通过UART相互联系。

我有一个包含“version2.bin”文件的服务器。我可以用 ESP8266 下载这个文件，但是我应该如何用这个文件更新 STM32 固件？

换句话说，我如何执行 OTA？

STM32F1 没有嵌入式引导加载程序，因此您唯一的选择是在 micro 中制作自己的引导加载程序并 make 以便它可以自我编程。理论上，您也可以使用调试器协议进行编程，但从未见过它完成，我想这样做简直是疯了。

将闪存分区并保存一部分用于引导加载程序，另一部分用于应用程序。前者应该检查一些信号来更新后者。之后引导加载程序应该跳转到应用程序。您需要一些信号来通过软件或硬件进行微复位。不要忘记在收到的固件中添加 crc 校验和检查。

附言您的应用程序可能需要两个单独的向量表，因此在从一个跳转到另一个时，您应该更新 VTOR 寄存器以反映应用程序向量表的位置。引导加载程序将保留在默认闪存地址 0，该地址映射到每个 STM32 中的 0x8000000 afaik。