如何防止 env.render(mode='rgb_array') 窗口弹出？

如何解决如何防止 env.render(mode='rgb_array') 窗口弹出？

我需要在 macos Big Sur 11.4、python 3.9.5、gym 0.18.3 上执行以下操作，以将帧作为数组获取，该数组默认不会为 Bipedal walker env 返回。

import gym


env = gym.make('BipedalWalker-v3')
state = env.render(mode='rgb_array')

然而，这可以完成工作，我不希望弹出一个窗口，因为这将被 pytest 调用，因此，如果测试在某些服务器上远程运行，则该窗口除了需要虚拟显示外，是不必要的。