GLIB D-BUS 蓝牙 - 如何获取文件描述符？

如何解决GLIB D-BUS 蓝牙 - 如何获取文件描述符？

我正在使用 BLUEZ 和 GLIB/D-BUS 连接 2 个 RaspBerry Pi（也是一台笔记本电脑和一个 RaspBerry Pi）。到目前为止，我可以取得公平的进步。

编辑：根据@ukBaz 的良好建议，我使用的是笔记本电脑上的 python client，以及 RaspBerry Pi 上的 C 代码服务器。

在“服务器”上，我可以使用自定义服务 UUID 和串行 RFCOMM 配置文件 UUID 注册设备，然后等待连接。与 python 客户端连接工作，我可以看到有一个可用的处理程序（请参阅下面的代码以获取调试输出）我正在使用此代码（在 dbus 循环中，为了可读性而简化了代码）：

static void new_connection(GDBusMethodInvocation *inv)
{
    g_log(LOG_SERVER,G_LOG_LEVEL_MESSAGE,"New connection.");

    GDBusMessage *msg = g_dbus_method_invocation_get_message(inv);

    // This prints the output below this code snippet
    gchar *content = g_dbus_message_print(msg,2);
    g_log(LOG_SERVER,G_LOG_LEVEL_INFO,"Message is:\n%s",content);
    g_free(content);
    GVariant *params = g_dbus_method_invocation_get_parameters(inv);

    const char *object;
    GVariant *properties;
    gint32 *handle;
    g_variant_get(params,"(oha{sv})",&object,&handle,&properties);

    // Problem here,'handle' is NULL
    g_log(LOG_SERVER,"Object is [%s]\nHandle is [%ls]",object,handle);
    GVariantIter iter;
    g_variant_iter_init(&iter,properties);
    display_properties(&iter);
}

输出如下：

New connection.
Message is:
  Type:    method-call
  Flags:   none
  Version: 0
  Serial:  32
  Headers:
    path -> objectpath '/org/bluez/jscturret'
    interface -> 'org.bluez.Profile1'
    member -> 'NewConnection'
    destination -> ':1.18'
    sender -> ':1.11'
    signature -> signature 'oha{sv}'
    num-unix-fds -> uint32 1
  Body: (objectpath '/org/bluez/hci0/dev_00_AA_AA_AA_AA_AA',handle 0,@a{sv} {})
  UNIX File Descriptors:
    fd 7: dev=0:8,mode=0140777,ino=41101,uid=0,gid=0,rdev=0:0,size=0,atime=0,mtime=0,ctime=0

Object is [/org/bluez/hci0/dev_00_AA_AA_AA_AA_AA]
Handle is [(null)]

它显示有一个文件描述符 fd 7 但是当我读取 GVariant 参数时我得到 NULL。

如何访问文件描述符？我的理解是我需要能够从/向客户端读取/写入。

我使用 https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt 和 https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt 作为参考，并在 SO 上使用了其他一些帖子。在 https://www.linumiz.com/ 中也获得了很多信息。

当前完整代码可在此处获得：btservice

解决方法

哦！我很确定您应该发送一个指向整数的指针（而不是指向它的指针的指针）。

你可以做到

gint32 句柄； // 而不是 gint32 *handle;

它应该可以工作。

这个 API 的设计非常糟糕（依赖可变参数，带有格式说明符......人们不喜欢 C 的原因）。