在基于范围的 for 循环中以非常量方式使用左值引用 v/s 右值引用

如何解决在基于范围的 for 循环中以非常量方式使用左值引用 v/s 右值引用

我一直试图理解使用 lvalue reference 与使用 rvalue reference 之间的区别，以 non-const 方式基于范围的 for 循环并偶然发现：What is the advantage of using forwarding references in range-based for loops?

但是，我仍然不是 100% 清楚何时使用哪一个。因为这个

int main() {
    std::vector<bool> vec(5);
    for (auto &elem : vec)
        elem = true;
}

不编译并给出这个错误：

main.cpp:7:23: error: cannot bind non-const lvalue reference of type ‘std::_Bit_reference&’ to an rvalue of type ‘std::_Bit_iterator::reference {aka std::_Bit_reference}’
     for (auto &elem : vec)
                       ^~~

所以，在这里我应该使用右值引用（因为我想我没有其他选择，对吧！？）

但另一方面，这个

int main() {
    std::vector<int> vec(5);
    for (auto &elem : vec)
        elem = 3;
}

编译没有任何错误！为什么？我的意思是为什么 std::vector<int> 会被编译而 std::vector<bool> 不会？

对我来说，看起来 rvalue 引用 每次都有效，但是如果我想使用 lvalue 引用，那么出于某些原因，它会在哪些特定情况下起作用，并且它不会？另外，为什么右值引用每次都有效？

注意：在这个问题中，我的重点仅是更新/修改基于范围的 for 循环中的元素，即 non-const 方式。我不是在谈论只是访问/阅读它们，即 const 方式。