如何将消息的值从十六进制转换为十进制？

如何解决如何将消息的值从十六进制转换为十进制？

我需要编写一个函数，将我在 CAN 总线上收到的消息的消息字节 (this.byte(2)) 从十六进制转换为十进制。 例如，我在 CAN 总线上有以下消息“F1 02 1A 13 00 00 00 00”然后该函数应该返回值 26 for this.byte(2) “1A”。

我遵循了在互联网上找到的一些示例，但仍然没有得到正确的值。 那么我的函数有什么问题？

variables
{
  char hexa[2];
  long decimal,place;
  int val,len;
}

int HexToDec(char hexa[])
{   
  decimal = 0;
  i=0;
  place = 1;

  len = strlen(hexa);
  len--;

  for(i=0; hexa[i]!='\0'; i++)
  {
 
      if(hexa[i]>='0' && hexa[i]<='9')
      {
          val = hexa[i] - 48;
      }
      else if(hexa[i]>='a' && hexa[i]<='f')
      {
          val = hexa[i] - 97 + 10;
      }
        else if(hexa[i]>='A' && hexa[i]<='F')
        {
            val = hexa[i] - 65 + 10;
        }

        decimal += val * _pow(16,len);
        len--;
    }

    write("Hexadecimal number = %s\n",hexa);
    write("Decimal number = %lld",decimal);

    return 0;
}

on message *
{
  HexToDec(this.BYTE(2));  // for example 1A in hexadecimal
}

解决方法

您的要求“将十六进制转换为十进制”是错误的陈述。因为十六进制和十进制都是数字。您的函数 HexToDec 将字符串作为输入而不是数字。
如果要将 this.BYTE(2) 打印为十进制值，只需编写

write("Hex - %X",this.BYTE(2));
write("Dec - %d",this.BYTE(2));