Mesh-wifi：如果 RSSI 低于阈值，则更改父级

如何解决Mesh-wifi：如果 RSSI 低于阈值，则更改父级

我正在使用连接在 wifi 网状网络中的多个 ESP32。

现在我有 5 个节点（N1、N2、N3、N4、N5）以这种方式连接：

Root(N1)

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L2 ( N2,N3,N4 )

|

L3 ( N5)

关于位置和距离：

image mesh

我认为 N3、N4 会连接到 N5。我发现是否可以设置变量以告诉节点在 RSSI 大于或小于参考时更改父节点。这是link to esp-idf

我想我必须设置：

typedef struct {
    int duration_ms;   /* parent weak RSSI monitor duration,if the RSSI continues to be weak during this duration_ms,device will search for a new parent. */
    int cnx_RSSi;      /* RSSI threshold for keeping a good connection with parent.
                          If set a value greater than -120 dBm,a timer will be armed to monitor parent RSSI at a period time of duration_ms. */
    int select_RSSi;   /* RSSI threshold for parent selection. It should be a value greater than switch_RSSi. */
    int switch_RSSi;   /* disassociate with current parent and switch to a new parent when the RSSI is greater than this set threshold. */
    int backoff_RSSi;  /* RSSI threshold for connecting to the root */
} mesh_switch_parent_t;

select_RSSi 和 switch_RSSi，对吗？

我是否也必须设置：

typedef struct {
    int high;
    int medium;
    int low;
} mesh_RSSi_threshold_t;

这些变量是如何相关的？