控制伺服运动

如何解决控制伺服运动

我正在使用 RaspBerryPi 使用以下代码控制伺服电机。我想用它来控制机械臂。只要有信号我想让电机移动，一旦信号停止，伺服应该停止，但是当信号返回电机由于 for 循环而变为 0 位置时使用下面的代码。我如何修改我的代码，以便伺服从原来的位置重新启动。 '''

import time

import pigpio

pi = pigpio.pi()

for i in range (500,2500):
    pi.set_servo_pulsewidth(17,i)
    time.sleep(0.0005)
    i = i + 1

pi.stop() 

'''