有没有办法在 OpenCV 中本地解决二次​​规划问题？

如何解决有没有办法在 OpenCV 中本地解决二次​​规划问题？

因此，我正在尝试编写一种算法来调整相机周围的照明，以在图像中获得正确的灰度级。我已经测量了不同照明水平下的灰度级，现在我试图获得一个区域的灰度级与同一区域内的光源之间的关系。

到目前为止，我一直在 OpenCV 和 C++ 中执行此操作，基于 MatLab 中的先前原型。 MatLab 中的部分解决方案涉及使用二次求解器（函数 quadprog），我必须承认在二次规划方面有点超出我的深度。如果可能的话，我真的希望能够在 OpenCV 中本地实现它，所以我不必使用不同的库，将我的 Mats 转换为其矩阵标准，然后再次返回 cv::Mats。有没有办法在本地做到这一点？我已经查看了 OpenCV 求解器的文档，但我不确定它们是否适用于这种情况。 . .

作为参考，我尝试实现的 MatLab 如下所示，其中 H、F、A、B、LB 和 UB 是矩阵：

opt=optimset('Algorithm','active-set','display','off');
[setpwm,fval,flag]=quadprog(H,F,A,B,[],LB,UB,opt);

"H 表示表达式 1/2*x'Hx + f'*x 中的二次。如果 H 不对称，quadprog 会发出警告并使用对称版本 (H + H')/2 代替。” - quadprog MatLab 页面

“F 表示表达式 1/2*x'Hx + F'*x 中的线性项。” - quadprog MatLab 页面

“A 是一个 M×N 矩阵，其中 M 是不等式的数量，N 是变量的数量。” - quadprog MatLab 页面

“B 包含线性不等式约束，指定为实向量。” - quadprog MatLab 页面

LB 和 UB 是向量，指定向量 x 的上限和下限。

谢谢！ :)