我如何在 Yolov4 上实现 NMS非最大抑制

如何解决我如何在 Yolov4 上实现 NMS非最大抑制

我正在使用来自 Alexeyab 的 Yolov4 训练我自己的数据集，但我得到了多个边界框，如下图所示。

我在谷歌上搜索并搜索了 NMS（非最大抑制），但我能找到的只是如何在 pytorch 或 tf 中编写代码...... 我是对象检测的新手，所以我不知道如何实现这一点。我想做的只是为一个班级制作一个边界框。

请帮帮我。谢谢。

解决方法

我认为 NMS 很擅长编码，你可以在 here 中看到解释。下面是我在 fast-rcnn 中看到的每个类的代码。

import numpy as np

def nms(dets,thresh):
    x1 = dets[:,0]
    y1 = dets[:,1]
    x2 = dets[:,2]
    y2 = dets[:,3]
    scores = dets[:,4]

    areas = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1)
    order = scores.argsort()[::-1]

    keep = []
    while order.size > 0:
        i = order[0]
        keep.append(i)
        xx1 = np.maximum(x1[i],x1[order[1:]])
        yy1 = np.maximum(y1[i],y1[order[1:]])
        xx2 = np.minimum(x2[i],x2[order[1:]])
        yy2 = np.minimum(y2[i],y2[order[1:]])

        w = np.maximum(0.0,xx2 - xx1 + 1)
        h = np.maximum(0.0,yy2 - yy1 + 1)
        inter = w * h
        ovr = inter / (areas[i] + areas[order[1:]] - inter)

        inds = np.where(ovr <= thresh)[0]
        order = order[inds + 1]

    return keep