如何解决如何从python中的kinect读取深度图和rgb帧？或使用微软 SDK
我正在使用 python 开发一个集成系统。在第一步中，我想使用 RGBD 相机提取 3D 人体姿势。对于这个项目，我有微软 Kinect V2。我知道它很容易使用，并且通过 Microsoft SDK 在 C++ 和 C# 中实现了姿势和深度图等 Kinect 功能，但我希望在 python 中使用它。我搜索了很多，我找到了一些东西。这是我尝试的总结： 有一个名为 PykinectV2 的包装器，它允许在 Python 中公开 Kinect for Windows v2 API，但在使用过程中，我收到此错误：
line 2216,in <module> assert sizeof(tagSTATSTG) == 72,sizeof(tagSTATSTG) AssertionError: 80
我检查了问题，但它们根本没有帮助。 我尝试使用 OpenCV 直接读取框架，并遵循此 instruction。 但链接已过时，所有其他安装方式都给我错误。
在所有这些尝试之后，我至少使用 freenect2 来获得深度和 RGB 帧。
我的问题无处可寻：
有没有办法在 python 中从 Microsoft SDK2 中提取 3D 姿势？ 如果没有，是否有一种简单的方法可以从 RGB 和深度图估计 3D 骨架姿势？ 有没有在python中使用Kinect的常规方法？
我接受所有建议并很高兴听到这些建议。
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