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有没有办法从点云中的所有面部关键点中找到鼻尖?

如何解决有没有办法从点云中的所有面部关键点中找到鼻尖?

我是点云的新手。我有一个点云格式的 3d 人脸数据集,我想找到每张脸的鼻尖。我使用open3d中的Intrinsic Shape Signatures功能发现了脸部的许多关键点(包括鼻尖)。

我的问题是,如何从所有关键点知道哪个是鼻尖的坐标。鼻尖有什么特别的,所以我可以把它取出来吗?像曲率或范数?

或者是否有其他方法可以获得点云的鼻尖坐标?

keypoints in a face - point cloud format

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