如何在pythonocc-core中获取点和形状之间的距离？

如何解决如何在pythonocc-core中获取点和形状之间的距离？

我搜索过类似的问题，With OpenCascade,how to do a collision detection of 2 shapes fast?。

另外，这里是示例源代码：core_geometry_minimal_distance（上面的代码）

但是，我很难理解：获取点和形状之间的距离。

这里有一个简单的方法可以通过pythonocc获得点和形状之间的距离吗？

如果没有，有没有人可以告诉任何关于获得距离的想法？

其实我是在做一个Adaptively Sampled distance Fields。按照我的理解，在做的过程中需要得到点和形状之间的距离。

另外，有人能告诉我如何制作 Adaptively Sampled distance Fields 的任何想法吗？

如果我没有解释清楚或使用了不正确的措辞，请告诉我，我会修复它。

解决方法

一个多星期过去了。

作者展示的例子是：

https://github.com/tpaviot/pythonocc-demos/blob/master/examples/core_geometry_minimal_distance.py

只需使用 BRepBuilderAPI_MakeVertex 制作一个形状，它只是一个点来替换示例代码中的框。例如：

from OCC.Core.BRepExtrema import BRepExtrema_DistShapeShape
from OCC.Core.BRepPrimAPI import BRepPrimAPI_MakeBox
from OCC.Display.SimpleGui import init_display
from OCC.Core.gp import gp_Pnt,gp_Ax2,gp_Circ

from OCC.Extend.ShapeFactory import make_edge,make_vertex

def compute_minimal_distance_between_cubes(b1,b2):
    display.DisplayShape([b1,b2])

    dss = BRepExtrema_DistShapeShape()
    dss.LoadS1(b1)
    dss.LoadS2(b2)
    dss.Perform()

    assert dss.IsDone()

    return dss.Value()

和

_point_pnt = gp_Pnt(x,y,z)

vtx = BRepBuilderAPI_MakeVertex(_point_pnt).Shape() # shape type