新的 Android 版本是否支持彩色通知图标？从何时起？

我一直在处理 Android 通知，但我的两台测试设备（一台搭载 Android 9，另一台搭载 Android 11）上的通知图标表现不同。

我将通知图标设置为与应用的启动器图标相同，如下所示：

notificationBuilder.setSmallIcon(R.mipmap.app_icon);

在 Android 11 上，通知栏中的图标显示与启动器图标完全相同，即彩色（前两个图标来自我开发的应用）：

另一方面，Android 9 对图标应用了类似布尔过滤器的东西（这里它们是圆形的，因为这款手机上的启动器应用程序对启动器图标应用了一个额外的圆形过滤器）：

在网上进行了一些研究后，我只找到了有关自 Lollipop 以来通知图标中不允许使用颜色的信息，以及我在 Android 9 上看到的实际上是从那时起的预期行为。

但是有什么可以解释在我的 Android 11 上正确显示彩色图标的原因？我认为这可能是 Android 10 或 Android 11 的新功能，但我在文档中找不到任何提到的内容。

我想确定诸如“自 SDK 30 起支持彩色通知图标”（或可能是 29）之类的内容，以便我可以根据设备版本设置图标。更具体地说，我想在支持的设备上使用彩色图标，而在不支持的设备上使用不同的单色图标。但不幸的是，我不确定哪些设备/Android 版本支持它。

提前致谢。