尝试使用 pyfirmata 从 android 设备访问 arduino 时，获取 [Errno 13] 权限被拒绝：“/dev/bus/usb/001/002”

如何解决尝试使用 pyfirmata 从 android 设备访问 arduino 时，获取 [Errno 13] 权限被拒绝：“/dev/bus/usb/001/002”

我收到一条错误消息：

serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] Could not open port /dev/bus/usb/001/002: [Errno 13] Permission denied: '/dev/bus/usb/001/002'

我正在使用 Pydroid 3，但它没有请求访问 USB 的权限，我该如何解决这个问题？

代码用于调试，我的最终想法将变得更加复杂。代码：

import time
from pyfirmata import Arduino

board = Arduino('/dev/bus/usb/001/002')
while True:
    board.digital[13].write(1)
    time.sleep(0.5)
    board.digital[13].write(0)
    time.sleep(0.5)