如何使用从硬件设备接收到的加速度计和陀螺仪数据在 Three.js 中渲染 3D 对象

如何解决如何使用从硬件设备接收到的加速度计和陀螺仪数据在 Three.js 中渲染 3D 对象

我是 Three.js、3D 对象和 IMU 概念的新手。我可以通过在我的 Web 应用程序中导入 Three.js 在 3d 平面中创建网格，但我无法根据来自设备的加速度计和陀螺仪数据渲染网格对象。我的硬件设备发送加速度计、陀螺仪和重力值，我只需要 3.js 平面中 3D 对象的方向与实际硬件设备匹配。我使用了 AHRS ，它可以通过使用 Madgwick 过滤器将加速度计和陀螺仪数据转换为欧拉角或四元数，但结果不能正确反映。请帮我举一些例子或我需要学习的任何概念来解决这个问题。