V4l2 找不到连接的设备 (VIDIOC_S_FMT)

如何解决V4l2 找不到连接的设备 (VIDIOC_S_FMT)

我的代码似乎无法识别检测到的相机（没有 I2C）。

对于一个项目，我试图将相机与 Google Coral board 运行的 Mendel 连接起来。但是，该相机和将相机输出转换为 MIPI 的电路板之间有一个桥梁。在我的代码中，我尝试通过在此处调用 VIdioC_S_FMT 来调整 fmt 参数：

        CLEAR(fmt);   // set the format of the v4l2 video

    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ;

    if (-1 == xioctl(fd,VIdioC_G_FMT,&fmt))
            errno_exit("VIdioC_G_FMT");

    printf("fmt.fmt.pix.width = %d\n",fmt.fmt.pix.width);
    printf("fmt.fmt.pix.pixelformat = %d\n",fmt.fmt.pix.pixelformat);

    printf("Set RGB888\r\n");
    fmt.fmt.pix.width       = 640; //replace
    fmt.fmt.pix.height      = 483; //replace
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;; //replace
    fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_ANY;

    printf("fmt fields adjusted\n");
    printf("fmt.type = %d\n",fmt.type);

    if (-1 == xioctl(fd,VIdioC_S_FMT,&fmt)){
              switch (errno) {
              case EAGAIN:
                      printf("EAGAIN\n");
                      break;

              case EINVAL:
                      printf("EINVAL,fmt.type field is invalid\n");
                      break;

              case EBADR:
                      printf("EBADR\n");
                      break;

              case EBUSY:
                      printf("EBUSY\n");
                      break;

              /* fall through */
            }
            errno_exit("VIdioC_S_FMT");
    }

然而，这给出了以下错误输出：

fmt.fmt.pix.width = 0
fmt.fmt.pix.pixelformat = 0
Set RGB888
fmt fields adjusted
fmt.type = 1
VIdioC_S_FMT error 19,No such device

因此，我认为电路板无法识别连接了摄像头的事实。如果我这样做：v4l2-ctl -d0 --list-formats-ext 我得到：

ioctl: VIdioC_ENUM_FMT
        Type: Video Capture

我的想法正确吗？如果是这样，为什么板子不识别相机？