如何增加Brisk的稳定性

使用 Brisk 方法进行特征匹配。

快速阈值：30（默认）

轻快的八度：3（默认）

蛮力匹配：knnMatch(K:2)

洛氏比率：

FindHomography：方法 = Ransac

RansacreprojThreshold：3

我为同一位置的瓶子拍摄了 100 次图像，并获得了 100 张图像。我用相同的位置训练了模板。但是，使用上述细节，x 和 y 坐标在 100 个图像中的 5 个像素中发生变化。从旋转矩阵中检索到的旋转角度在 100 张图像中也在 1 度左右变化。

有什么办法可以改善结果吗？我确实使用其他图像处理软件来测试相同的图像，我得到的 x 和 y 坐标变化小于 0.2 像素，旋转角度变化为 0。