Raspberry Pi 4 和 Arduino BLE 33 之间的蓝牙通信失败

如何解决Raspberry Pi 4 和 Arduino BLE 33 之间的蓝牙通信失败

嗨，我正在尝试在我的 Arduino BLE 33 中连接此代码：

#include <ArduinoBLE.h>

String temperature;

BLEService ledService("19B10010-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); // create service

// create switch characteristic and allow remote device to read and write
BLEByteCharacteristic ledCharacteristic("19B10011-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214",BLERead | BLEWrite);
// create button characteristic and allow remote device to get notifications
BLEByteCharacteristic buttonCharacteristic("19B10012-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214",BLERead | BLENotify);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);


  // begin initialization
  if (!BLE.begin()) {
    Serial.println("starting BLE Failed!");

    while (1);
  }

  BLE.setLocalName("Nano33BLE");
  // Start up the service itself.
  BLE.addService(ledService);
  BLE.setConnectable(true);
  BLE.advertise();

  Serial.println("Bluetooth device active,waiting for connections...");

  if (BLE.connected())
    {
      Serial.println("BLE connected!");
      while (1);
    }
}

void loop() {
  // poll for BLE events
  BLE.poll();

  temperature = "hibluetooth";  
  

  Serial.print(temperature);       //Muestra la temperatura en el puerto serie (Bluetooth)
  Serial.println(" °F");
  delay(2000);                   //El DHT22 manda datos cada dos segundos. Si se usa un DHT11,cambiarlo por delay(1000)

}

我很确定我的代码可以在 Arduino 上运行，但不允许我连接到 RaspBerry Pi 4 或我的手机。我使用 RaspBerry Pi 桌面上的蓝牙选项，但告诉我它需要来自设备的确认，然后时间就结束了。然后我尝试在此 tutorial 之后使用此命令：sudo bluetoothctl，但我认为连接不成功。我需要一些帮助。

另外，如果有人有一个 Python 代码来使用蓝牙从 Arduino 接收数据，那就太棒了。我有这个是从这个 post 和这个 one 复制的。