Esp32 上 PlatformIO 中的垃圾串行输出

我对我的 Arduino 草图进行了简单的初始化，我在 Esp32 上从 PlatformIO 编译和运行。

void setup() {
    Serial.flush();
    Serial.begin(921600);
    Serial.println();
    Serial.println("Started");
}

问题是当我按下“上传和监控”时，我在输出中得到了很多垃圾，我找不到来源。

请注意，正如我所料，“Started”正确显示，因为终端和串行的波特率都设置为 921600。我尝试了各种波特率，但结果都相同。这是从哪里来的任何想法？

这是使用 115200 波特的引导加载程序的输出。直接忽略它。