最适合寻找方向的相机

如何解决最适合寻找方向的相机

我想确定最适合以下要求的相机。请对此有所了解：-

1. 我需要通过一张图片。将相机自动放置在某个位置并获取放置在房间中的盒子的位置和方向。哪种算法适合于此。
2. 还要求摄像头具备夜视功能、wifi 和电池支持。