如何解决在 ORB-SLAM 中，找到产生随机值的平移向量
我试图找出两个连续图像之间的平移向量（基本上是姿势估计）。 这是我在 OpenCV (.js) 中所做的：
- 从网络摄像头获取输入
- 获取连续图像
- 使用 ORB 在两个图像中查找特征
- 应用 BFMatcher 获得匹配
- 良好匹配的应用比率测试
- 现在在两张图像的关键点的帮助下，我使用 cv.findEssentialMat(pt1,pt2...) 找到了基本矩阵
- 因为我有基本矩阵，所以我可以找出连续两幅图像的旋转矩阵和平移向量
但是这样我得到了一个随机的平移向量值，我正在研究视觉惯性 SLAM，因为我需要从视觉中找到加速度（如果我有正确的翻译 b/w 可以找到）图片）。
我怀疑匹配是否给了我好的结果。 有人可以帮我解决这个问题吗？
编辑： 我正在添加到目前为止我能够实现的结果： Matching and other result
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