自定义 HID 游戏手柄适用于 Windows，在 Linux 中有一些倒置的按钮

如何解决自定义 HID 游戏手柄适用于 Windows，在 Linux 中有一些倒置的按钮

我使用 STM32 设计了一个自定义游戏手柄。它有四个模拟轴和 22 个按钮。我已经为它编写了固件，包括 USB 描述符（尝试了几次）。

它在 Windows 上完全按预期工作，但在 Linux（特别是 Raspbian）上，最后 5 个按钮是倒置的（默认为“开”，按下时为“关”）

对我的产品来说，它在两个平台上都可以运行至关重要（Mac 也是如此，但我现在没有要测试的平台）

任何想法为什么会这样，以及如何处理它？

这是该设备的 lsusb -v 输出：

Bus 001 Device 003: ID 0483:5750 STMicroelectronics 
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idvendor           0x0483 STMicroelectronics
  idProduct          0x5750 
  bcdDevice            2.00
  iManufacturer           1 STMicroelectronics
  iProduct                2 STM32 Custom Human interface
  iSerial                 3 74E79C303734
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength       0x0029
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0xc0
      Self Powered
    MaxPower              100mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass         3 Human Interface Device
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
        HID Device Descriptor:
          bLength                 9
          bDescriptorType        33
          bcdHID               1.11
          bCountryCode            0 Not supported
          bNumDescriptors         1
          bDescriptorType        34 Report
          wDescriptorLength      53
          Report Descriptor: (length is 53)
            Item(Global): Usage Page,data= [ 0x01 ] 1
                            Generic Desktop Controls
            Item(Local ): Usage,data= [ 0x05 ] 5
                            Gamepad
            Item(Main  ): Collection,data= [ 0x01 ] 1
                            Application
            Item(Local ): Usage,data= [ 0x01 ] 1
                            Pointer
            Item(Main  ): Collection,data= [ 0x00 ] 0
                            Physical
            Item(Local ): Usage,data= [ 0x30 ] 48
                            Direction-X
            Item(Local ): Usage,data= [ 0x31 ] 49
                            Direction-Y
            Item(Local ): Usage,data= [ 0x32 ] 50
                            Direction-Z
            Item(Local ): Usage,data= [ 0x33 ] 51
                            Rotate-X
            Item(Global): Logical Minimum,data= [ 0x00 ] 0
            Item(Global): Logical Maximum,data= [ 0xff 0x0f ] 4095
            Item(Global): Report Size,data= [ 0x10 ] 16
            Item(Global): Report Count,data= [ 0x04 ] 4
            Item(Main  ): Input,data= [ 0x02 ] 2
                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
            Item(Main  ): End Collection,data=none
            Item(Global): Usage Page,data= [ 0x09 ] 9
                            Buttons
            Item(Local ): Usage Minimum,data= [ 0x01 ] 1
                            Button 1 (Primary)
            Item(Local ): Usage Maximum,data= [ 0x16 ] 22
                            (null)
            Item(Global): Logical Minimum,data= [ 0x01 ] 1
            Item(Global): Report Size,data= [ 0x01 ] 1
            Item(Global): Report Count,data= [ 0x16 ] 22
            Item(Main  ): Input,data= [ 0x02 ] 2
                            Data Variable Absolute No_Wrap Linear
                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
            Item(Global): Report Size,data= [ 0x02 ] 2
            Item(Main  ): Input,data= [ 0x03 ] 3
                            Constant Variable Absolute No_Wrap Linear
                            Preferred_State No_Null_Position Non_Volatile Bitfield
            Item(Main  ): End Collection,data=none
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
        bInterval              10
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
        bInterval              10
Device Status:     0x0001
  Self Powered

我还注意到摇杆的位置不同（同样，在 Windows 上是正确的，在 Linux 上是错误的。）

我确实读过一些关于 Linux 的内核驱动程序可以对这些值执行某些操作的内容？ jstest-gtk 可以让我控制轴的某些方面（缩放、死区、反转），也许这是一个线索？