ARCore 与 GPS 的对齐

如何解决ARCore 与 GPS 的对齐

我记录了 GPS 和 ARCore 用于户外定位。然而，在我绘制来自 GPS 和 ARCore 的轨迹的几种情况下，它们不会对齐，并且在某些情况下有大约 120 度到 60 度的旋转角度，有些完全匹配。

现在的问题是，由于没有普遍的相位差，我们如何匹配这两条轨迹？我相信 ARCore 会在没有任何基本规则的情况下使航向非常随机，并且由于传感器（如指南针）的噪声很大。 我为示例室外轨迹添加了一张图片。