打开 cv 立体相机校准

我正在尝试使用 open cv 进行立体声校准。我已经成功地为每台相机进行了内部校准。之后，我尝试了 open cv“stereoCalibrate”函数来查找外部参数。我想以后用它们做立体声校正。

我从立体校准中获得的外在参数非常糟糕，我发现在此过程中获取的图像点的顺序会发生变化。在第一个图像中，图像点从左上角开始到右下角结束。在第二张图片中，它们从右下角开始。

因此，图像点与目标点不匹配，参数也不好。

问题只出现在两个摄像头中的一个。

任何想法如何“强制”校准板的方向，以便正确分配图像点？

提前致谢！