如何解决如何标记我自己的点云和图像数据以获得像 KITTI 3D 对象检测数据集这样的 3D 训练标签 (.txt) 文件？
我有点云文件 (pcd + bin) 和图像 (png) 文件。我想自己标记它们并提取文本文件，如 KITTI 格式（KITTI = 图像中的 2D + 点云中的 3D）。
有人可以告诉我应该使用哪些注释器工具以及如何制作文本文件吗？那是不是说我需要分别标注image和pcd，然后结合image json信息和point cloud json信息来写文本文件？
我尝试了 Supervisely 并且得到了 json 但没有足够的参数，例如 KITTI 格式。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。