对于anyio，是否有asyncio 的`call_at` 或`call_later` 等价物？

如何解决对于anyio，是否有asyncio 的`call_at` 或`call_later` 等价物？

我正在使用 aioquic python 库实现一个简单的 QUIC 客户端，aioquic 有一个名为 get_timer 的函数，它返回我需要运行一些处理程序的时间。使用 asyncio，我可以简单地使用 call_at 或 call_later，但在 anyio（甚至是 trio）中，我找不到替代方法。

我目前处理这个问题的方法是简单地等待，直到满足时间要求：

handle_time = wrapped.get_timer()

await anyio.sleep(handle_time-time.time())

wrapped.handle_timer(time.time())
...

以后有没有办法在anyio中调用协程？如果是这样，将如何进行？如果没有内置方法，他们是否有任何实现它的库？如果没有，我自己实现它是否可行，还是应该使用不同的方法？

感谢您的考虑。