Arduino 到 Raspberry Pi 通过 BLE 的通信

如何解决Arduino 到 Raspberry Pi 通过 BLE 的通信

我正在尝试通过 BLE 连接将实时温度数据（浮点数）从 Arduino Nano 33 BLE Sense 发送到 RaspBerry Pi 4B。我已经成功通过广播传输数据。所以，这次我想在central和peripheral之间建立连接并发送数据。但是，有一些模糊的东西我无法理解：

On Arduino Part

1 - BLECharacteristic() 方法有浮动版本 BLEFloatCharacteristic，所以我使用的是给定的 here. 但是，writeValue 有两个版本：

bleCharacteristic.writeValue(buffer,length)
bleCharacteristic.writeValue(value)

这是否意味着 value 可以是浮点数，如果我的特征也是浮点数，或者我应该发送 字节数组 并尝试提到的解决方法 here?

2 - 我也读过 |通知允许连续读取数据，如下所示：

BLEFloatCharacteristic tempCharacteristic(TEMP_UUID,BLERead | BLENotify);
BLEFloatCharacteristic humCharacteristic(HUM_UUID,BLERead | BLENotify);

在 RaspBerry Pi 部分

1 - 我正在使用 noble.js 库通过在 Node-RED 环境中运行的 node.js 获取数据。我能够建立连接并读取特征，但在尝试读取数据时遇到问题。下面我添加了让我读取一些数据的代码部分：

await noble.stopScanningAsync().catch(e => node.send(e));
await peripheral.connectAsync().catch(e => node.send(e));
const { characteristics } = await peripheral.discoverAllServicesAndcharacteristicsAsync().catch(e => node.send(e));
characteristics.forEach((characteristic) => {
    node.send(characteristic);
    characteristic.read(function callback(error,data) {
        if (error){
             node.send(error);    
        } else {
        node.send(data);
        }
    });
});

这是我在 Node-RED 中得到的：

正如预期的那样，我只能阅读一次。此外，我无法理解这些数据。

持续获取有意义的数据：

我需要订阅某个特征。
然后我还需要解释数据。

问题是我尝试了诸如 characteristic.subscribe([callback(error)]); 之类的可用方法，但无法成功。当我通过 Serial.println(tempCharacteristic.subscribed()); 检查它时，它总是返回 0。

因此，我希望得到有关这些主题的指导。