s.bind((hostIPAddress,22)) OSError: 99

如何解决s.bind((hostIPAddress,22)) OSError: 99

我正在尝试使用我自己家庭网络上的本地 IP 地址（而不是我网络外的设备），让我的机器人通过套接字与我的 PC 通信。机器人充当服务器，而我自己的 PC 充当客户端/主机。我真的不知道我的机器人上打开了哪些端口，但我确实知道机器人上的端口 22 是打开的（即 SSH 端口）。该机器人是一个乐高 EV3 机器人，除了它已经安装了一些 ev3python 软件。当我运行我的程序时，我在服务器（我的机器人）上收到以下错误：

File "/home/robot/server/server.py",line 24,in <module>
  File "socket/socket.py",line 50,in bind
OSError: 99

这是我的注释代码

#!/usr/bin/env pybricks-micropython
from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import Motor
from pybricks.parameters import Port

# Create your objects here

# Initialize the EV3 Brick.
ev3 = EV3Brick()

# Initialize a motor at port B.
#test_motor = Motor(Port.B)

import socket

hostIPAddress = "xx.xx.xx.xx" #the local IP address of my PC on my home network 
backlog = 1
size = 1024
s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.soCK_STREAM)
s.bind((hostIPAddress,22))#22 is the port number I am using. (THIS IS ALSO THE LINE WHERE THE ERROR IS COMING FROM) 
s.listen(backlog)
try:
    client,address = s.accept()
    while 1:
        data = client.recv(size)
        if data:
            draw_text(89,64,data,text_color=Color.RED,background_color=None)
            clear()

        if data == "beep":
            ev3.speaker.beep(frequency=1000,duration=500)
        
        #if data == "move":
            #test_motor.run_target(500,90)

except: 
    print("Closing socket") 
    client.close()
    s.close()

这是客户端/主机的代码（我不认为这会有所帮助，但可能会有所帮助）：

import socket

serverIPAddress = "xx.xx.xx.xx" #the local IP address of my robot on my home network 
s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.soCK_STREAM)
s.connect((serverIPAddress,22))
while 1:
    text = input()
    if text == "quit":
        break
    s.send(bytes(text,'UTF-8'))
s.close()

解决方法

hostIPAddress = "xx.xx.xx.xx" #the local IP address of my PC on my home network 
backlog = 1
size = 1024
s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
s.bind((hostIPAddress,22))#22 is the port number I am using. (THIS IS ALSO THE LINE WHERE THE ERROR IS COMING FROM) 
s.listen(backlog)

这里至少有两个问题：

您正在尝试将套接字绑定到远程系统的 IP 地址。这不是 bind 所做的； bind 设置套接字的本地地址（通常仅用于像您这样的监听套接字）。由于您可能不关心机器人侦听的 IP 地址，您可以使用 0.0.0.0 表示“任何 IP”。

接下来，您尝试侦听已知已被其他服务使用的端口（端口 22 上的 ssh）。您应该为您的服务决定另一个端口。我建议使用 1024 以上的端口，因为低于 1024 的端口通常是“特权”的并且需要 root 来监听。只要不涉及防火墙，任何端口都可以。

s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
s.bind(("0.0.0.0",5555))