如何从身体获取约束

如何解决如何从身体获取约束

有没有办法知道一个物体附加到什么约束上？我想在每次两个物体碰撞时创建一个约束，但不是每次在第一个约束已经创建后发生碰撞

更新：添加了概念验证

在我的代码中，我创建了一个包含重复值的对数组，因为我最多有 1000 个元素，所以每个值都在 x+y1000 和 y+x1000 个索引中重复，所以他们不会叠加

// global array
var alreadyPaired = [];

// on collision check,i save which pair of values must be paired
Matter.Events.on(engine,'collisionStart',function(event) {
 var idA = event.pairs[i].bodyA.id;
 var idB = event.pairs[i].bodyB.id;

 if ( !alreadyPaired[idA*1000+idB] && !alreadyPaired[idB*1000+idA] ) {
  alreadyPaired[idA*1000+idB] = true;
  alreadyPaired[idB*1000+idA] = true;
 }
});