如何写入 DE1-SOC 板的 HPS 部分上的 USB OTG 控制器寄存器？

如何解决如何写入 DE1-SOC 板的 HPS 部分上的 USB OTG 控制器寄存器？

目前我正在研究 DE1-SOC 板的 USB 端口。我试图了解 USB 2.0 是如何工作的，但是当谈到 DE1-SOC 板时，据我所知，SOC 系统 HPS 部分的控制器是内存映射的，以便我们控制它们的功能。

现在，我可以访问内存映射设备，例如 7 段显示器、按钮和滑块开关，但是我无法访问和写入 USB OTG 控制器的寄存器，因此我无法使用开发板的 USB 功能。

这是我在这一点上所做的：

pinmux() : 在 SOC 和 USB ULPI 设备的引脚之间建立连接。

void pinmux(void) {

// pinmux configuration,hooking USB0 connections up.
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr)          =   0x00000002;     // Pin Connection For D0
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0x4)    =   0x00000002;     // Pin Connection For D1
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0x8)    =   0x00000002;     // Pin Connection For D2
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0xC)    =   0x00000002;     // Pin Connection For D3
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0x10)   =   0x00000002;     // Pin Connection For D4
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0x14)   =   0x00000002;     // Pin Connection For D5
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0x18)   =   0x00000002;     // Pin Connection For D6
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0x1C)   =   0x00000002;     // Pin Connection For D7
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0x20)   =   0x00000002;     // Pin Connection For CLK
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0x24)   =   0x00000002;     // Pin Connection For STP
*(SYSMGR_FLASHIO0_ptr + 0x28)   =   0x00000002;     // Pin Connection For DIR
}

config_usb() : 配置 USB 控制器，尝试给 USB 端口加电。

void config_usb(void) {

*(SYSMGR_USBL3MASTER_ptr)       =   0x0000005F;             // Makes USB0 : priviledged,bufferable,and cacheable
*(SYSMGR_USB0ECC_ptr)           =   0x00000001;             // Enables ECC

*(USB0_HPRT_ptr)                =   0x00001000;             // Power up the port
}

在 config_usb() 中，我可以访问 SYSMGR 寄存器（系统管理器寄存器），但是我无法访问 USB 控制器寄存器，在本例中为 USB0_HPRT。

我努力的主要目的是将 USB 鼠标插入其中一个端口并将其显示在 VGA 屏幕上。 （我也可以访问和控制 VGA 端口。）

此时，我不知道我错过了什么，而且我有点迷失在文档中。 在这里，我在终点寻求帮助。

提前致谢。

解决方法

我不熟悉这个开发板，但从 https://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=English&CategoryNo=205&No=836&PartNo=4 的形式看来，它通常运行的是 Linus 发行版。在这种情况下，操作系统将已经支持 USB HID，并且操作系统将保护 USB 控制器免受用户级代码的直接访问。

如果您尝试在“裸机”上支持 USB，请不要低估 USB 主机堆栈和 HID 驱动程序的复杂程度，但是要访问控制器，您需要通过以下方式将其物理内存空间映射到虚拟映射MMU。