Python中带有错误的函数最小化

如何解决Python中带有错误的函数最小化

我有如下形式的函数：(y1,y2,y3)=x*(a1,a2,a3)+(b1,b2,b3)，其中 x,y1,y3 是测量值，a1,a3,b1,b3 是我想要适合的参数。我也有一些与 x,y3 相关的测量误差。我想为 a1,b3 拟合这个函数，并获得每个参数值的误差，同时考虑 x,y3 上的误差。我怎样才能做到这一点？我查看了 scipy 和 lmfit，但我并没有真正找到可以让我既传递测量点的误差又返回拟合参数误差的东西。这是我需要适合的数据的一些代码：

import numpy as np
x = np.array([1,2,3,4,5])
err_x = np.array([0.1,0.1,0.2,0.1])
y = []
for i in range(len(x)):
  y = y + [x[i]*np.array([3,5])+np.array([-2,1])]
y = np.array(y)
err_y = np.array([[0.2,0.1],[0.2,0.1]])