如何解决旋转矩阵和Householder矩阵有什么关系？
我尝试使用 opencv 中的 solvePnp() 来获得从世界坐标系到镜像坐标系的转换。具体来说，我拍摄了镜像棋盘的照片以进行外部校准。但是，这是不可能的，因为solvePnp() 不支持具有否定确定的旋转矩阵，这意味着我无法告诉计算机，这张图片是镜像的。我该如何解决这个问题？
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