如何解决仅当从主板发送数据时，STM32F746G 上的 UART 接收
我正在使用 UART（STM 上的 PC6 和 PC7 引脚）在 STM32F746G-discovery 和 ESP32 之间进行通信。 ESP 以一定的间隔通过 WiFi 接收一些数据，并通过 UART 将其传输到 STM。
在 STM 上，我希望 UART 仅在 ESP32 已传输时接收数据。可能 STM 必须继续监听 UART 端口，直到有数据为止。当我在主函数中调用 HAL_UART_Receive_IT 时，它执行一次并执行回调函数中编写的任务。但是当在不确定的时间间隔有另一个传入的数据时，UART 不接收也不执行回调函数。我希望 STM 在 ESP 传输时接收 UART 数据。这应该处于非阻塞模式，因为还有其他外设和显示在 STM 上工作。 这里STM只是一个UART接收器，我不想从STM传输任何东西。
STM32 如何知道 ESP 正在通过 UART 发送数据以及何时必须调用 'HAL_UART_Receive_IT' 函数以在不确定的时间间隔接收数据。
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