MongoDB updatemany with arrayfilters 不更新

如何解决MongoDB updatemany with arrayfilters 不更新

我在一个集合中得到了这个文档

{ 
    "_id" : ObjectId("1234"),"title" : "Some Company","assignedPackages" : [
        ObjectId("2345"),ObjectId("3456"),ObjectId("4567")
    ]
} 

和这个更新许多

db.getCollection("companies").updateMany(
    {  _id: ObjectId("1234"),"assignedPackages": ObjectId("2345")},{ $set: { "assignedPackages.$[elem]" : ObjectId("5432") }},//,"updatedAt": "$$Now"  
    { arrayFilters: [ { "elem": ObjectId("2345") } ] }
)

当我运行它时，它确认运行并说 0 匹配并更新。我做错了什么？