如何调整 PID 输出限制器

如何解决如何调整 PID 输出限制器

首先，我是 PID 控制或任何其他控制技术的新手。在我查看了网上的纪录片和 C 源文件之后。我有一个问题。 一些文档中的 PID 块显示 PID 输出直接馈送到 PLANT。 在我的应用程序中，我的 PID' 输入是 Vout，我控制 mosfets 的 PWM 频率。 所以，如果我直接用 PID 输出馈送 mosfets（假设我也有限制），我做对了吗？ 因为我觉得这是错误的。

根据我的说法，PID 输出是一个在负沿和正沿之间变化的值。 应将此值添加到实际频率值（这是将写入 PWM 寄存器的原始值），然后应为该总和应用限制器。

如果我的方法没问题，那么如何指定 PID 输出的限制器。

如果我说废话，请不要评判我。

解决方法

您可以同时尝试这两种方法，看看哪种效果更好。如果要添加偏移量，则 P 项很可能很低或为零。

您的限制完全基于应用程序。例如，小型电子设备需要非常短且快速的脉冲。像加热元件这样的东西需要更长的脉冲。您应该找到您想要的电压范围，然后通过实验找到限制，一旦您的 PID 被调整，您就不能使用电压表超出这个范围。