FMU 的通信频率与仿真时间

如何解决FMU 的通信频率与仿真时间

假设我们有一个 FMU，它从 Python 获取输入并以 0.001 秒的间隔进行模拟。 FMI/FMU 标准是否允许我们对同一输入多次运行 FMU（因此 Python 以 0.01 秒的间隔提供输入，而 FMU 在每一步模拟 10 次）？由于我们将通信接口减少了 1/10，这会更快吗？

解决方法

（对于 CS FMU：）仅每 10 步更新一次输入可以被视为一种特殊的协同仿真算法并且没问题。输入变量保持它们的值直到它们被重新设置。 如果（doStep 的）内部计算时间与通信运行时间相比较小，这只会提高模拟速度。