使用 Google Maps Pubnub 将 GPS 添加到您的 Raspberry Pi 项目

如何解决使用 Google Maps Pubnub 将 GPS 添加到您的 Raspberry Pi 项目

（我正在学习本教程：https://www.pubnub.com/blog/raspberry-pi-gps-lte-google-maps-api/ 并且我使用的是 RaspBerry pi 4 B 型通过 wifi 连接）

我小心翼翼地遵循所有步骤，直到我尝试运行修改后的 gps_simpletest.py 文件。当我尝试运行它时，出现以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py",line 323,in _rec                                                                                                         onfigure_port
    orig_attr = termios.tcgetattr(self.fd)
termios.error: (5,'Input/output error')

During handling of the above exception,another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "gps_simpletest.py",line 21,in <module>
    uart = serial.Serial("/dev/ttyS0",baudrate=9600,timeout=10)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py",line 240,in __ini                                                                                                         t__
    self.open()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py",line 272,in open
    self._reconfigure_port(force_update=True)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py",line 326,in _rec                                                                                                         onfigure_port
    raise SerialException("Could not configure port: {}".format(msg))
serial.seria

我很确定我安装了所有模块、库、...... 任何帮助将不胜感激！
提前致谢