无法访问 BeagleBone Black GPIO

如何解决无法访问 BeagleBone Black GPIO

我有一个 BeagleBone Black 板，我正在使用下面提到的图像文件。 https://debian.beagleboard.org/images/bone-debian-10.3-iot-armhf-2020-04-06-4gb.img.xz

我的目标是用c编程语言操作这块板的GPIO引脚。

为此，我浏览了此链接：https://beagleboard.org/static/librobotcontrol/installation.html

按照此链接执行所有步骤后，我获得的结果与本文档的检查功能步骤 [最后一步] 中提到的相同。

此外，我按照此文档进行 c 语言设置： https://github.com/beagleboard/librobotcontrol/blob/master/docs/src/project_template.dox

并运行此源代码： https://beagleboard.org/static/librobotcontrol/rc_test_leds_8c-example.html

所有这些过程都完成了，没有任何错误。

################################ 现在我想访问电路板的 GPIO 引脚。为此，我准备了一个基本代码。

我们以引脚 P8_10 / GPIO2[4] 为例。因此，我的代码将是：

#include <stdio.h>
#include <rc/led.h>
#include <rc/gpio.h>
#include <rc/time.h>
//#define WAIT_US 500000 // time to light each LED in microseconds
int main()
{
rc_gpio_init(2,4,GPIOHANDLE_REQUEST_OUTPUT); /* declare as output*/
rc_gpio_set_value(2,1); /* set high */
rc_gpio_cleanup(2,4);
    return 0;
}

执行此代码后，我没有得到预期的输出。

关于此代码，您对我有什么建议吗？或者有没有其他方法可以做到这一点？

谢谢。

解决方法

试试 config-pin gpio

config-pin p9.9 gpio

然后尝试您的来源。如果这不起作用，并且如果在 BBB 上混合 gpio 引脚会给您带来问题。您可以随时通过以下方式测试您的特定引脚：

config-pin -q <Your Specific Pin Used>

例如：config-pin -q p9.9 会告诉您它是如何混合的。

此外，大多数引脚都可以通过 mvduin 的测试脚本找到。

这里是 github 上的在线站点：https://github.com/mvduin/bbb-pin-utils

这里：https://beagleboard.org/Support/bone101

那个网站，一旦向下滚动，就会显示一系列不同的方法来将你的 BBB 与 GPIO、i2c、UART 等进行多路复用...

这和更多可以成为在 librobotcontrol 库下使用 C 语言进行编程之外的 BBB 工作的良好基础。

此外，这里是关于在 C 库中处理 GPIO 的方式的一个很好的开端。有问题：https://beagleboard.org/librobotcontrol/group___g_p_i_o.html