Kinect CLNU驱动程序数据为EmguCV C＃IImage格式

如何解决Kinect CLNU驱动程序数据为EmguCV C＃IImage格式

| 我想使用emguCV C＃与kinect交互。我正在使用CLNU驱动程序。我无法将CLNUDevice.getCameraColorFrameRGB32（）输出IntPtr转换为任何可用格式。我尝试了新图像（宽度= 480，高= 640，步幅= 480 * 3，IntPtr）任何帮助表示赞赏。我确实相信这是此处给出的代码的C＃版本。 http://codelaboratories.com/forums/viewthread/518/

解决方法

这为我工作：

IntPtr rgb32 = CLNUIDevice.getCameraColorFrameRGB32();
MIplImage rgb32Image = new MIplImage();
rgb32Image = (MIplImage)Marshal.PtrToStructure(rgb32,typeof(MIplImage));

当然，哪里需要rgb32Image。我不确定如何与此一起使用Image <>类，尽管我确定MIplImage和Image <>之间存在某种转换。希望这可以帮助。 ,好吧，我意识到库dll包含一些将数据转换为位图的函数。所以现在我有一个emgucv Image <>。所以基本上，您只需要在需要的地方将其添加到NUIImage.cs中即可。返回新的图像（新的System.Drawing.Bitmap（640、480、640 * 4，System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb，depthImage.ImageData））; 您也可以使用相同的代码来获取位图。这是一个简单的琐碎技巧。我希望有人可以解释wat正在进行的事情。虽然很快。