OpenGL旋转，平移，推送/弹出问题

如何解决OpenGL旋转，平移，推送/弹出问题

| 我对openGL还是很陌生，但是我一直在为为什么这行不通而苦苦挣扎（不是一定要解决问题，而只是想了解基本原理） 因此，基本上，这将绘制一个旋转的三角形网格。我想了解的是是否/如何删除“推”和“弹出”操作。当我将它们取出时，会有随机的散射。我已经尝试在完成绘图后反转旋转，切换平移和旋转命令。我想我看到的方式是我应该能够避免下推/弹出操作，而应该每次使用旋转比上次增加几度，但是我显然缺少了一些东西。     

解决方法

        您需要颠倒平移和旋转命令（以相反的顺序）：

glTranslatef(xF,yF,0);
glRotatef(angle,0.0f,1.0f);                        

// draw

glRotatef(-angle,1.0f);                        
glTranslatef(-xF,-yF,0);

就像@Nicol在下面指出的那样，使用

glPushMatrix

/

glPopMatrix

可能会更快，因为

glRotatef

需要建立一个包含正弦和余弦的旋转矩阵。 此外，由于浮点舍入误差，旋转加上其反向旋转可能无法完全相同。这意味着，如果您在内部循环中依赖此技术（如上所述），则可能会在整个绘制调用过程中积累一些实质性的浮点错误。     ,        推/弹出矩阵正在保存/恢复先前的矩阵。您不能完全避免这样做，因为您将积累平移和旋转。 请记住：glTranslate不会定位事物。它将构建一个转换矩阵并将其应用于当前矩阵，无论它是什么。因此，如果您先进行平移，然后旋转，然后再平移，则最后的平移将位于旋转的空间中，而不是与旋转相同的空间中。     ,        OpenGL保留了内部的转换矩阵堆栈。调用glPushMatrix（）时，它将所有矩阵向下推一，将其复制到列表顶部。然后，您可以将转换，旋转，缩放等方式应用于心中的内容，并在完成后调用glPopMatrix（）来删除新调整的转换矩阵，其余3D世界将不会改变所有。 请注意，当我说3D世界的其余部分时，下次您的主循环循环将包括您的对象。如果不先调用glPushMatrix（）然后再调用glPopMatrix（），则将永久性地改变世界，它将对您的对象产生（不可预测的）影响。 因此，总结起来，除非您知道自己在做什么并且想对其余3D世界产生影响，否则请始终在转换的开始和结束时调用glPushMatrix（）和glPopMatrix（）。