如何解决对于3x3相机矩阵,偏斜因子是否为负?
| 对于3x3相机矩阵,偏斜因子是否为负? 假设相机矩阵的形式为: [fx s u0] [0 fy v0] [0 0 1] 会否定的?解决方法
您列出的偏斜因子说明了像素的形状,如此处所述(有些解释)。如果图3.3中的角度alpha变为负值(即,当像素“倾斜”到左侧而不是右侧)时,s可能为负。我不确定这种情况是否会在实践中发生,但在很多情况下,如今矩形像素(甚至正方形像素)的假设都不成立。
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