如何将每个结果中的 2 个列表与 2 个元素进行比较并返回第 3 个

假设我有 2 个列表：

第一个：id 和日期：

List1 = [['20210528135035831','02/07/2021  12:49:07'],['C1000716','04/03/2021  13:22:09'],['C1000717','04/03/2021  13:22:14']]

第二个：索引、id 和日期

List2 = [['1','20210528135035831',['2','C1000567',['3','C1000717','04/03/2021  13:22:14']]

如何比较这两个列表并在找到匹配项时仅返回索引？（本例中为 1 和 3）

我试图用 :

list_compared = list(set(List1) - set(List2))

和

list_compared = list(set(List1) & set(List2))

但我实际上正在寻找最有效，pythonic 和快速的方法来做到这一点，因为列表很长（超过 4000 项），所以我尽量避免循环，因为它似乎减慢了进程...

预先感谢您的帮助。