什么是四元数，以及如何统一使用四元数 lerp？

如何解决什么是四元数，以及如何统一使用四元数 lerp？

我想使对象在我尝试使用的特定轴上旋转

void Rotate () {
        transform.Rotate(0,0);
   }

但它只是瞬间旋转，而不是我了解了四元数，一切都超出了我的头脑，我什么都不明白。 我只知道我知道有 Lerp 和 Slerp。 但我不知道如何使用它们，我想让对象从当前旋转到特定轴 带有 Lerp。 请帮帮我！！！

解决方法

在问这里之前先尝试研究一下。谷歌搜索同样的问题会让你找到关于 Quaternion here 的 Unity 官方文档。

下面是一个简单的例子，展示了如何使用局部变换和世界空间进行旋转。

void Update()
        {
            // Rotate the object around its local X axis at 1 degree per second
            transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime);
    
            // ...also rotate around the World's Y axis
            transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime,Space.World);
        }

以下展示了如何使用四元数

 // Interpolates rotation between the rotations
    // of from and to.
    // (Choose from and to not to be the same as
    // the object you attach this script to)

    Transform from;
    Transform to;
    float speed = 0.1f;
    void Update()
    {
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation,to.rotation,Time.time * speed);
    }

此外，您还需要使用 Time.deltaTime 来平滑旋转。在您的问题中，您只是在分配值，这就是为什么您看不到它旋转的原因。