Arduino 运动传感器光定时器

如何解决Arduino 运动传感器光定时器

目前正在尝试制作一个运动传感器灯，我可以通过传感器检测打开和关闭，但如果保持打开状态，则可以在 15 分钟后自动关闭。

我有它，所以我现在可以使用动作关闭和打开它，但不确定如何在设定的时间后自动关闭它，因为如果我尝试使用它，延迟会阻止我通过动作关闭它。

我在想我必须使用millis函数吗？但不知道从哪里开始，感觉自己碰壁了，所以任何指导都将不胜感激。

这是我到目前为止让传感器关闭和打开它的代码。

int pir = 2;
int val;
int state = 0;

void setup() {
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(pir,INPUT);
}

void loop() {

val = digitalRead(pir);

if (val == HIGH)
{
if (state == 0)
{
state = 1;
digitalWrite(led,HIGH);
delay (4000);
}
else {
state = 0;
digitalWrite(led,LOW);
delay (4000);
}
}
}```

解决方法

有一个全局变量 unsigned long sleep_start;。每次关闭 LED 时设置 sleep_start = 0，每次 LED 点亮时设置 sleep_start = millis();。

然后在loop()开始时：

if (sleep_start > 0 && millis() > sleep_start + 15 * 60 * 1000) {
    // it is now over 15 minutes since the LED went on
    // do whatever you want - turn LED off and set state = 0 ?
}

我不是将您的动作和状态联系在一起 - 即您设置状态然后同时打开/关闭 LED。最好单独设置状态，然后根据状态设置LED。

void loop() 
{
   unsigned long now = millis();
   val = digitalRead(pir);
   bool state_changed = false;
   if (val == HIGH)
   {
       if (state == 0)
           state = 1;
       else
           state = 0;

       state_changed = true;
   }

   // state was not changed by the sensor so look for timeout
   if (!state_changed)
   {
       if (state == 1 && now > sleep_start + 15 * 60 * 1000)
       {
           state = 0;
           state_changed = true;
       }
   }

   if (state_changed)
   {
       switch(state) {
           case 0: digitalWrite(led,LOW);
                   break;
           case 1: digitalWrite(led,HIGH);
                   sleep_start = now;
                   break;
       }
   }
   delay(4000);
}