C++ 试图将地址转换为 void* 并分配给函数指针以便我的引导加载程序可以跳转到实际应用程序

如何解决C++ 试图将地址转换为 void* 并分配给函数指针以便我的引导加载程序可以跳转到实际应用程序

我正在为 STM32 编写引导加载程序，我需要从引导加载程序跳转到真正的应用程序。

在 C 中这是可行的，因为我可以将地址转换为 void 指针并将其分配给函数指针，然后按如下方式调用函数指针：

void jump_to_firmware(uint32_t address)
{
    uint32_t reset_handler_add = *((volatile uint32_t *)(address + 4));
    void (*app_reset_handler)(void) = (void *)reset_handler_add;

    SCB->VTOR = address;
    uint32_t msp_value = *((volatile uint32_t *)address);
    
    __set_MSP(msp_value);
    app_reset_handler();    
}

如果我在 C++ 中使用相同的实现，gnu 编译器将在转换为 void 指针时出错。

include/bootloader.hpp:58:39: 错误：来自“void*”的无效转换 'void (*)()' [-fpermissive]

谷歌搜索后我找到了 this SO page，我尝试并在我的班级中实现了以下实现：

void JumpToApp()
{
    // Quick test if C style cast does work
    //jump_to_firmware(_appStartAddress);

    uint32_t mspAdress = *((volatile uint32_t *)_appStartAddress);
    uint32_t resetHandlerAddress = *((volatile uint32_t *)(_appStartAddress + sizeof(uint32_t)));

    // https://stackoverflow.com/questions/1096341/function-pointers-casting-in-c
    typedef void (*functionPointer)();
    functionPointer resetHandler = 0;
    reinterpret_cast<void*&>(resetHandler) = (void*)resetHandlerAddress;

    SCB->VTOR = _appStartAddress;
    __set_MSP(mspAdress);

    resetHandler();
}

在 C++ 实现中：

• functionPointer resetHandler 被分配了 0x8035065
• SCB->VTOR 被分配了 0x08020000
• mspAddress 被分配了 `0x20020000
• 然后调用函数指针resetHandler

在 C 实现中：

• app_reset_handler 被分配了 0x8035065
• SCB->VTOR 被分配了 0x08020000
• mspAddress 被分配了 `0x20020000
• 然后调用函数指针app_reset_handler

C 实现有效，它跳转到我的应用程序，应用程序运行没有问题。

C++ 实现最终无处可去。它在以下（对我来说毫无意义）地址上挂起/崩溃：

我试图将源文件的数量保持在最低限度，因此我希望将逻辑保留在单个类定义中。

我的问题：

• 我是否误解了链接的 SO 页面，有人可以看到我在 C++ 实现中哪里出错了吗？
• 是否有更好/更简单的方法将地址转换为 C++ 中的函数指针？
• 或者是否有技术原因无法在 C++ 中完成？

PS：引导加载程序代码在两种情况下是相同的。我为测试这两种实现所做的唯一区别是注释掉 Bootloader::JumpToApp 中的代码并改为调用 C 函数 jump_to_firmware(uint32_t)。

PPS：所有外围设备都已正确取消初始化。同样，它工作正常，只有当我使用这个 C++ 实现时才会出现问题。

解决方法

同样的代码可以在 C 和 C++ 中编译。您必须简单地转换为正确的转换（在 C++ 中，您不能将 void * 分配给非 void * 指针。它比在 C 中严格得多。

void jump_to_firmware(uint32_t address)
{
    uint32_t reset_handler_add = *((volatile uint32_t *)(address + 4));
    void (*app_reset_handler)(void) = (void (*)(void))reset_handler_add;
    /* ... */ 
}

如果你不喜欢那些奇怪的转换，你可以 typedef 函数。

typedef void handler(void);

void jump_to_firmware(uint32_t address)
{
    uint32_t reset_handler_add = *((volatile uint32_t *)(address + 4));
    handler *app_reset_handler = (handler *)reset_handler_add;
    /* ... */ 
}