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使用 openCV 的 Multiveiw 立体视觉

如何解决使用 openCV 的 Multiveiw 立体视觉

我最近在 OpenCV 库中遇到了一个例子:https://docs.opencv.org/master/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html 其中立体视觉是使用两个摄像头进行的。基于从两个摄像机捕获的距离的视差图可以计算出来,但它似乎很嘈杂。如果安装了额外的摄像头,我对视差图是否可以改进感兴趣?如何在没有任何深度学习技术的情况下仅使用传统方法(对极几何)来实现这一点?如果可能的话,我如何使用 OpenCV 库来做到这一点?

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