PIC18f4550 XC8 编译器：使能中断服务程序功能时 LCD 屏幕停止工作

如何解决PIC18f4550 XC8 编译器：使能中断服务程序功能时 LCD 屏幕停止工作

背景

当使用 PIC184550 通过 USART 接口从 HC-05 蓝牙模块接收数据时，我正在尝试使 16x2 通用 LCD 显示器（HD44780）在屏幕上显示一些文本。

简化的连接看起来像这样：

我通过 USART（8 位异步，9600 波特率）测试了 HC05 蓝牙通信，发现它能够响应从另一部手机发送给它的数据。

我还通过尝试在特定位置显示一些字符串来测试 LCD 屏幕，并发现可以正常工作。

问题

USART 通信由以下中断函数处理：

__interrupt() void ISR(void)
{
if(RCIF == 1)
{
    data = RCREG;
    TXREG = data;
    
    if(data == 'a')
    {
        LED = 1;
    }
    else if(data == 'b')
    {
        LED = 0;
    }
    RCIF = 0;
}

基本上，当接收到数据“a”时，它会打开连接到RB0的LED，当接收到“b”时关闭。

当我尝试将这两个功能结合在一起时出现问题（带中断和 LCD 的 USART）。

一旦代码中包含此 ISR 功能，LCD 屏幕将停止显示任何内容并停止响应任何命令。

如果我把它从代码中删除并上传回 PIC18f4550，在回收电源后，LCD 开始工作并再次显示文本。

注意 ISR 功能本身正在工作（即 LED 根据 USART 数据打开和关闭）

这就是我初始化一切的方式：

//oscillator setup
OSCCON = 0x72;

//initial setup for LCD screen
TRISD = 0;
LATD = 0;
delay_ms(50); // wait for LCD to power up
send_command(0x30);
send_command(0x30);
send_command(0x30);

send_command(0x02);
send_command(0x28); // 4 bits,2 lines and 5x8 font             
send_command(0x01); // display clear
send_command(0x0C); // display on,cursor off,no blink
send_command(0x06); // increase cursor to the right

//interrupts setup
INTCONbits.GIE = 1;
INTCONbits.PEIE = 1;
PIE1bits.RCIE = 1;
PIE1bits.TXIE = 1;

//led test
TRISB = 0;
LATB = 0;

//USART setup
TRISCbits.TRISC6 = 0; //TX pin as output
TRISCbits.TRISC7 = 1; //RX pin as input
SPBRG = 51; // BRG value for 8MHZ & 9600 baud rate
TXSTA = 0x24;
RCSTA = 0x90;

有谁知道为什么加入ISR()函数会导致液晶屏停止工作？

解决方法

也许我尝试回答这个问题是错误的，对 PIC18F4550 不太熟悉（我用过它，但不是很多，最近也不是）。但是，无论如何都要这样做。

您有 PIE1bits.TXIE = 1; 似乎启用了 EUSART 发送器端的中断。如果您实际上没有处理这种情况，或者更确切地说是清除它的相关标志，则 ISR 将重复重新输入。一些微控制器在再次调度之前总是会执行中断上下文中的一条指令；我不记得 PIC18F4550 是否是其中之一。取决于它是否这样做，未处理的中断将导致控制权永远不会转移回主执行线，或者它会但会使其非常缓慢，以至于它看起来可能被锁定

顺便说一下，根据datasheet，接收中断标志是通过读取RCREG来清除的。类似的逻辑适用于写入 TXREG 以清除其自身关联的标志。

目前看来，如果您在 EUSART 上收到一个字符，RCIF 会设置，您的代码就会执行 ISR。它从 RCREG 读取字符，从而清除接收标志（稍后您再次手动执行）。它通过 TXREG 传输，清除任何现有的传输中断标志，但随后引起一个。一旦设置了传输中断标志，您现在就处于死亡循环中。

您需要手动清除 TXIF，或者在设置时发送，或者不启用 TXIE。