如何解决低功耗蓝牙 (BLE) 数据传输中的持续延迟
我正在尝试为我们在 2xRaspBerry Pi 4 上的项目评估一些不同无线接口的适用性，目前我正在评估低功耗蓝牙。因此，我使用 Qt 框架 (5.15) 编写了一个中央和外围设备应用程序。就我而言，由于某些安全方面的原因，消息之间的延迟时间很重要。每个命令的消息大小约为 80-100 字节。在我的一项测试中，我每 80 毫秒发送 80 字节命令。理想情况下，另一台设备也应以 80 毫秒的间隔接收消息。对于 LAN (TCP) 接口，此测试运行良好。
对于低功耗蓝牙，我观察到从外设发送到中央的消息工作得很好，我测得没有大的延迟。我从中央到外围方向得到了不同的结果。在这里，我确实以 100 毫秒到 150 毫秒的间隔收到了消息。看来这背后不可能有很大的魔力，有什么合理的解释吗？我也用 Python 脚本对其进行了测试，并且观察到了相同的结果。所以看起来Qt实现应该不是问题。
在研究过程中我发现，连接间隔可能会影响这一点，但在 Qt 中，QlowEnergyConnectionParameterRequest（QlowEnergyConnectionParameters Class | Qt Bluetooth 5.15.4）对我不起作用。是否有任何命令，我可以在 Linux 上的命令行中设置连接间隔以进行测试？
亲切的问候，
本FR
解决方法
您的代码从中央到外围的速度可能较慢，因为使用了 WRITE 而不是 WRITE WITHOUT RESPONSE。不同之处在于 WRITE 等待确认，因此会减慢通信速度，而 WRITE WITHOUT RESPONSE 与通知/指示的工作方式非常相似，因为 ATT 层没有 ACK。您可以通过更改应用程序的 write mode 并确保外围设备的特性支持 WriteNoResponse 来更改此设置。
关于更改连接间隔，需要从远程端接受更改才能生效。换句话说，如果你是从外设请求改变连接参数，那么中心需要有代码来接收这个连接参数改变请求并接受它。
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