PHP TCP/IP 全双工客户端

如何解决PHP TCP/IP 全双工客户端

我的任务是使用 PHP 编写一个全双工 TCP/IP 客户端。客户端连接到服务器并使用预定义的时间间隔发送心跳包。这没关系，我知道如何处理它。服务器可以不时地发送数据包。这是我的问题 - 我不知道“监听”传入的数据并与心跳函数并行发送答案。这是我的简化代码：

$socket = socket_create(AF_INET,SOCK_STREAM,SOL_TCP);
socket_connect($socket,$address,$port);

$lastHeartBeat = 0;

do {
   if(time() - $lastHeartBeat >= 60) {
       $binarydata = pack("c*",1,5,0 );

       socket_write($socket,$binarydata,strlen($binarydata));

       $resp = socket_read($socket,2048);

       $lastHeartBeat = time();
   }
} while (true);