是否有任何稳定版本的脚本/程序可以将 PASCAL VOC 数据集格式转换为 TFRecord？

如何解决是否有任何稳定版本的脚本/程序可以将 PASCAL VOC 数据集格式转换为 TFRecord？

我已经有一个很大的数据集标注为 VOC 格式，我需要将数据集转换为 TFRecord。我已经尝试过 Roboflow，但我上传的图片不能超过 1,000 张，我得到了大约 30,000 张图片。